科学家创造了有史以来最类似人类的机器人手 ,并配有3D打印的骨头,韧带和肌腱。
突破—最多可达四个塑料—根据开发该机器的研究人员的说法,可以用来创建更复杂和耐用的机器人 。
结果是一个坚固但软机器人的部分 ,可以扩展,这与其他软机器人不同,这些机器人难以维持更大尺寸的物理特性。 自然。
该技术被称为视觉控制的喷射(VCJ) ,可能会赢得我们从“西部世界 ”之类的节目中所知道的类似生活的Android来创建类似生活的Android 。但是他们可以使自动化行业更加安全。
有关的: 有一天可以使用微小的变形机器人从体内进行手术
“用软材料制成的机器人,例如我们开发的手,比由金属制成的传统机器人具有优势,”第一作者 罗伯特·卡兹(Robert Katzschmann) ,苏黎世Eth的机器人技术教授, 在一份声明中说。“因为它们柔软,因此与人类一起工作时受伤的风险较小 ,并且更适合处理脆弱的商品 。”
尽管与人类一起工作的机器人在工厂 故障很少,当他们这样做时,它们可能会致命。11月8日 ,一名工业机器人时,一名韩国男子在传送带上被压死 把他误以为一盒贝尔辣椒。
研究人员说,如今的机器人也不僵化 ,缺乏执行复杂运动所需的复杂内部结构,并且人类可以轻松执行的任务。许多人,例如金属植入物 ,也不适合在医疗环境中使用;当人体检测到其刚度和周围组织的差异时,会引起炎症 。
为了解决这个问题,科学家设定了大约3D打印一系列设备(包括六腿机器人,功能性心脏泵和吸收周围环境中振动的材料) ,这些材料模仿了自然的生物力学的复杂性。
为此,他们开发了一种方法来打印3D打印慢速固化塑料。与传统3D打印中使用的快速固化聚丙烯酸酯不同,VCJ为机器人零件的每一层提供了更多时间来设置—导致更耐用和弹性的印刷成分 。相机和激光器指导打印机 ,使每一层都具有正确的厚度。
苏黎世Eth Eth的博士生托马斯·布赫纳(Thomas Buchner)在声明中说:“到目前为止,我们在3D打印中一直使用的快速固化聚丙烯酸酯无法握住这只手。 ”“我们现在使用慢速硫化硫烯聚合物 。它们具有非常好的弹性特性,并且弯曲后返回其原始状态比聚丙烯酸酯(3D打印中使用的标准聚合物)快得多。”