一个中国两国机器人为人形机器人&Mdash创造了新的世界速度纪录;并可以在淘汰路线时保持其平衡 。
Unitree的H1机器人的最新版本称为“ Evolution v3.0” ,是一种两足机器人,高度超过5英尺11英寸(1.8米),重量少于110磅(50千克)。
在 视频于3月1日发布 ,看到H1的最大速度为每小时7.4英里(每秒3.3米)—它最令人着迷的功能—虽然 公司声称 它可能达到11 mph(5 m/s)的速度。
在以前的视频中发行 2023年8月,一名单位工程师试图通过强力踢脚来将机器人翻倒 。但是,H1轻松恢复,将其立足点调整到最近的体重 ,就像一个人一样,臀部的自由度三个自由度,膝盖和脚踝的自由度。
在新视频中 ,它还可以爬上楼梯,走上脚步,走路 ,转身向前爬,并向后和侧向驶入一套台阶。
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看起来像是一个非常小心(或尖锐的)人类 ,H1的传感器阵列在其后备箱的顶部,包括一个小环,上面沿着其上表面贴有传感器和相机 ,类似于一个极小的头部。整个组合都穿着一件看起来像慢跑的裤子的单位运动衫和腿部套,将H1牢固地塞入了怪异的山谷 。
尽管Agility Robotics的Cassie机器人设法在24.73秒内运行了100米的冲刺,但Unitree索取了H1的世界纪录。以9 mph(4 m/s)为9 mph。
但是Cassie只不过是一双腿和一个小的驱动模块,因此不能将其视为H1机器人 ,或其他机器(例如其他机器) Optimus Gen-2 或者 图01 机器人 。相比之下,波士顿动态 大狗 在1.7 m/s的行驶大约1.7 m/s。
H1使用3D导航 激光雷达 在使用前面的视觉深度相机来判断距离的同时,以360度绘制周围环境的技术。组成髋或骨盆区域的关节—其腿是固定的;提供360 Newton-Metre(NM)的最大扭矩 ,这使系统可以更快地向后摆动腿 。与拥有约40,000nm的火车和GMC&rsquo的Hummer EV相比,这是一个超过15,000nm的火车。
正如Unitree的促销视频所说,该公司希望与机器人聚在一起赢得“新的工业革命 ”。