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先说鼓式刹车。鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上 (多使用于后轮)。废话不多说，直接看图。
刹车时，藉由液压将装置于刹车鼓内的刹车片（就是橘黄那东西）往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生磨擦，而产生刹车的效果。
鼓式刹车的优点：
在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。
鼓式刹车的缺点：
鼓式刹车散热不太好，这就造成了一定问题。刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，不利于做高频率的刹车动作，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。
再说说盘式刹车。盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，弥补了上面提到的鼓式刹车的缺点，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性，所以盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。
结构图如下：
这图讲的很明白。当踩下刹车踏板时，经过一系列的传动，最终使得刹车片（深红色）与刹车盘（图上标了，自己看）发生磨擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。
盘式刹车的优点：
盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象，并且刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加。可做高频率的刹车动作。
盘式刹车的缺点：
因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，而且盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。为了提高刹车的力量，盘式刹车的刹车盘较大些。
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